Zašto se kardanska vratila moraju dinamički balansirati?

Zbog raznih razloga, središte mase ili glavna os tromosti spojnice ne podudara se s osi rotacije, a tijekom rad, koji se naziva neravnoteža rotora. Fenomen, ova neuravnotežena pojava neizbježno će uzrokovati vibracije osovine, čime će utjecati na normalan rad i životni vijek stroja, pa se na nju mora obratiti pozornost.

Stupanj neuravnoteženosti (neuravnoteženost U) obično se izražava umnoškom mr mase m rotora i udaljenosti r od središta mase do osi vrtnje rotora, što se naziva umnožak mase i promjera. Također se izražava umnoškom mase i promjera jedinice mase, što se naziva ekscentricitet e (ne ekscentricitet u geometrijskom smislu). Umnožak masa-promjer mr relativna je veličina vezana uz masu rotora, dok je ekscentricitet e apsolutna veličina neovisna o masi rotora.

Prvi je intuitivniji i često se koristi u operaciji balansiranja određenog rotora. Potonji se koristi za mjerenje kvalitete ravnoteže rotora ili za otkrivanje točnosti ravnoteže. Standard razine ravnoteže spojke ocjenjuje se e. Za savitljive rotore, ekscentricitet načina vibracije (n-ti način rada) en=Un/mn, gdje su Un i mn n-ti način rada i kvaliteta načina rada.

Kako bi se ispravila ili minimizirala neuravnoteženost spojnice, potrebno je odabrati odgovarajuću razinu ravnoteže prema potrebama, a nakon što je proizvod proizveden i instaliran na stroju, na ravnini ravnoteže (korekcije) koju određuje spojnica, proći A metoda dodavanja ili oduzimanja odgovarajuće mase kako bi se dovela do zahtjeva razine ravnoteže. Taj se proces naziva korekcija ravnoteže ili skraćeno ravnoteža.