Prvo, demontaža pogonskog vratila:
1. Uklonite stezaljku s obje strane sklopa pogonskog vratila i gurnite zaštitnu čahuru što je više moguće.
2. Upotrijebite plastični čekić za udaranje vanjskog zupčanika univerzalnog zgloba, izbijte vanjski zupčanik sa sklopa pogonskog vratila.
3. Upotrijebite trn da izbijete unutarnji pokrov od furnira.
4. Uklonite uskočni prsten s opružnom brtvom, uklonite dvije stezaljke i gurnite zaštitni poklopac univerzalnog zgloba na 10 000 puta.
5. Pritisnite unutarnji kardanski zglob.
Drugo, sklop pogonskog vratila:
1. Gurnite novu zaštitnu čahuru na glavno pogonsko vratilo i pažljivo zakucajte univerzalni zglob vanjske jednadžbe na prijenosno vratilo plastičnim čekićem dok se ne zaustavi.
2. Pritisnite univerzalni zglob unutarnje konture, skošenje na unutarnjem promjeru sferne glavčine (spline) mora pokazivati na kontaktno rameno općeg sklopa pogonskog vratila.
3. Postavite opružna kliješta U ovom trenutku, treba imati na umu da oštrica kliješta treba biti blizu kuta stezaljke.
4. Okrećite stezaljku vijčane stezaljke moment ključem (imajte na umu da kliješta ne mogu biti nagnuta), kartica stezaljke je manja u osovini prijenosa.