Sklop pogonskog vratila kardanskog zgloba je mehanički dio koji ostvaruje prijenos snage pod promjenjivim kutom. Koristi se na mjestu gdje treba promijeniti smjer sustava pogonske osovine. To je "zglobni" dio univerzalnog prijenosa pogonskog sustava automobila.
Na vozilima s prednjim pogonom i stražnjim pogonom na stražnjim kotačima, kardanski zglobni prijenos je ugrađen između izlazne osovine prijenosa i ulazne osovine pogonske osovine; međutim, vozilo s prednjim motorom i pogonom na prednje kotače izostavlja prijenosno vratilo, a univerzalni zglob je ugrađen između poluosovina prednje osovine i kotača odgovornih za vožnju i upravljanje.
Karakteristike sklopa pogonskog vratila:
1: Izložena duljina četvrtaste cijevi (uključujući zaštitni obruč)
2: Središnja udaljenost vodoravne osi na oba kraja
3: Središnja udaljenost rupa za igle na oba kraja
4: Ukupna zatvorena dužina na oba kraja