Sklop vratila mjenjača sastoji se od cijevi vratila, teleskopske čahure i univerzalnog zgloba. Teleskopska čahura može automatski prilagoditi udaljenost između prijenosa i pogonske osovine. Kardanski zglob jedno je od dva vratila koja osiguravaju izlaznu osovinu mjenjača i ulaznu osovinu pogonske osovine. Sklop pogonskog vratila koristi se u automobilu s prednjim motorom i pogonom na stražnje kotače (ili pogonom na sve kotače). Budući da je ovjes automobila deformiran usred kretanja, ulazno vratilo prijenosnog vratila i prijenos ((ili prijenosno kućište) često postoji relativno pomicanje između izlaznih vratila. Osim toga, kako bi se učinkovito spriječili određeni mehanizmi ili oprema od ostvarivanja linearnog prijenosa, mora postojati uređaj za ostvarivanje normalnog prijenosa snage, tako da univerzalni zglobni prijenos mora imati sljedeće karakteristike:
1. Sklop pogonskog vratila osigurava da se snaga može pouzdano prenijeti kada se relativni položaj dva spojna vratila mijenja unutar očekivanog raspona;
2. Osigurajte da se dvije spojene osovine mogu ravnomjerno kretati. Dodatno opterećenje, vibracije i buka uzrokovani uključenim kutom univerzalnog zgloba trebaju biti unutar dopuštenog raspona;
3. Sklop pogonskog vratila (s određenim uključenim kutom) ne rotira ravnomjernom brzinom, pa se za prijenos moraju koristiti dvostruki kardanski zglobovi (ili višestruki kardanski zglobovi), a treba postaviti dvije kardanske vilice spojene na pogonsko vratilo u isto Na ravnini, i neka kut dva kardanska zgloba bude jednak, kut kardanskog zgloba treba biti minimiziran u dizajnu.
Sklop pogonskog vratila okrugli je predmet koji se može pomicati ili okretati prilikom spajanja ili sastavljanja raznih dodataka. Obično se izrađuje od lagane cijevi od legiranog čelika otporne na torziju. Prednji motor je osovina automobila sa stražnjim pogonom. Rotacija prijenosa prenosi se na glavni reduktor. Glavni reduktor može biti spojen na nekoliko univerzalnih zglobova preko univerzalnih zglobova. To je rotirajuće tijelo s velikom brzinom i malim osloncem, jer je njegova dinamička ravnoteža vrlo važna. Općenito, prije napuštanja tvornice sklop osovine prijenosa treba testirati na dinamičku ravnotežu i podesiti na balanseru.