Ravnoteža kardanske osovine modernih mlinova je hidraulički uravnotežena, prednost je u tome što se kardanski zglob vrlo lako podešava pri promjeni valjaka. Princip i ravnoteža bacanja na principu koji je opisan kasnije u osnovi je isti. Posljednjih godina, kako bi se prevladalo loše podmazivanje univerzalnog zgloba, nedostaci ozbiljnog trošenja, naširoko se koristi univerzalni zglob tipa križnog vratila i postupno zamijeni trend otvorenog kliznog univerzalnog zgloba. Uz univerzalno vratilo, druge vrste metode balansiranja spojne osovine, princip i podešavanje su slični gore navedenim.
Ravnoteža univerzalne osovine koristi se za uravnoteženje hidraulike, početni tlak valjanja u valjaonici je vrlo velik, pa općenito koristite zatvoreni okvir. Razlikuje se od uobičajenog stalka po tome što donji dio prednjeg i stražnjeg stupa ima rupu i utor u obliku lastinog repa za ugradnju valjaka stalka, utor u obliku lastinog repa također se koristi za ugradnju valjaka stalka. Odnosno, svakom stupcu regala ostavljena je pozicija za postavljanje dvije role regala. Razlog za postavljanje zupčanih valjaka na primarni mlin je taj što su, u prvih nekoliko valjanja, valjci vrlo kratki, kako bi se olakšalo dopremanje čelika, moraju biti konfigurirani s pogonskim uređajem za zupčaste valjke. Kako bi se smjestila teška vaga s čekićem, na stupu nosača. Svaka strana unutarnjeg prozora ima utor za prilagodbu ravnoteže gornje šipke, ova dva utora odražavaju se u donjoj poprečnoj gredi stalka za odgovarajuće dvije prolazne rupe.
Kao što je ranije spomenuto, univerzalno vratilo je općenito dulje i teže, kako ne bi došlo do toga da težina univerzalnog zglobnog vratila bude pritisnuta na oba kraja glave vilice, općenito se postavljaju za balansiranje uređaja spojnog vratila. Sila uravnoteženja općenito je 10%-30% veća od težine spojne osovine. Uobičajeni uređaji za balansiranje koji se koriste u procesu obogaćivanja rude hematita su balansiranje opruga, balansiranje težine i hidrauličko balansiranje. Opružna vaga općenito se koristi samo za balansiranje donje spojne osovine. Budući da donja spojna osovina povezana s valjcima u procesu valjanja nije potrebna za podešavanje položaja. Gornja osovina spojke zbog podizanja valjka u procesu valjanja, stari mlin s teškom vagom čekića, noviji mlinovi koriste hidrauličko balansiranje.