Kardansko vratilo ima različite strukturne oblike, kao što su: tip poprečnog vratila, tip kuglastog kaveza, tip kuglične vilice, tip neravnine, tip kuglične osovine, tip kuglične šarke, tip kuglične šarke, tip klipne pumpe, tip tri klina, tip dizača s tri vilice, tip igle s tri kuglice, tip podizanja šarke, itd.; uobičajeni tip je tip s poprečnom osovinom, a slijedi ga tip s kuglastim kavezom. U specifičnim primjenama, prema veličini prenesenog momenta, dijeli se na super teške, srednje i male, lake i srednje.
Poprečno kardansko vratilo koristi svoje organizacijske karakteristike, tako da dva vratila nemaju istu središnju liniju. Pod uvjetom kuta presjeka središnje linije, spojene dvije osovine će se okretati kontinuirano, a okretni moment i pokret kondicije prenosit će se pouzdano. Njegova struktura ima veliku radnu sposobnost kutne kompenzacije, kompaktnu strukturu i učinkovit prijenosni sustav. Različiti strukturni oblici univerzalnih zglobova imaju različite kutove presjeka između dviju središnjih linija, općenito u sredini od 5°-45°.
Poprečno univerzalno vratilo sastoji se od 2 jednostruke univerzalne kuglaste spojke i spojnih vratila, koja se mogu koristiti za dovršavanje veze dva spiralna zupčanika koji se preklapaju, paralelne ravnine ili unutarnje prostore, kako bi se dovršila veza između zupčanika i gonjenog vratila. Prijenos pokretačke snage kondicijskog kretanja. Ima ključnu ulogu u trendu razvoja automatizacije strojeva i industrijske proizvodnje vozila. Kako bi se prilagodila različitim radnim uvjetima, spojna osovina je općenito podijeljena na dva dijela, lijevi i desni, a povezana je klinastom osovinom. Međusobni dijelovi dviju strana površine vilice mogu se podesiti promjenom ugradbenog odnosa klinaste osovine. Shema dizajna sustava prijenosa poprečne osi može prenijeti pogonsku silu, smanjiti vibracije uzrokovane prijenosom fitness vježbe i pokušati održati jednoliku rotaciju dviju osi i prenijeti isti okretni moment.