Pogonska osovina, također poznata kao pogonska osovina, pogonska osovina, pogonska osovina ili kardanska osovina je dio osovine koji se okreće oko osi, pogonjen osovinom ili osovinama, za prijenos rotacijske sile i momenta. Najčešća pogonska vratila u primjenama gdje je potrebna velika sila i/ili moment su: aksijalna vratila, radijalna vratila i centrifugalna vratila. Pogonske osovine obično su izrađene od čelika, titana, mesinga, bronce, željeza, karbonskih vlakana, stakloplastike i drugih prikladnih materijala. Dostupni su različiti dizajni za upotrebu u pogonskim vratilima. Moguće ih je pronaći u različitim kombinacijama i konfiguracijama. Broj zubaca na pogonskom vratilu može varirati od tri do devet.
Pogonsko vratilo daje glavnu rotacijsku silu na osovinu vozila. Brzina vrtnje osovine može se povećati, čime se povećava brzina kojom se vozilo kreće. Povećanje brzine vozila povećava i težinu vozila. Stoga povećanje okretnog momenta vozila upotrebom pogonske osovine uvelike poboljšava performanse vozila na trkaćoj stazi.
Kod motora s pogonskim vratilima, vratilo povezuje pogonski sklop, koljenasto vratilo, glavni rotor i generator. Okretni moment iz generatora prenosi se na koljenasto vratilo preko pogonskog vratila. Izraz "klip" odnosi se na tvrdu, ravnu metalnu osovinu koja rotira oko osi i stoga je najčešće korištena vrsta pogonske osovine za prijenos snage u gotovo svim motorima.
U nekim se automobilima za prijenos snage koriste dvije osovine. Jedna pogonska osovina vodi do prednjeg motora, a druga do stražnjeg motora. Razlika između dvije vrste prijenosa je u količini okretnog momenta koji se isporučuje pogonskom kotaču. U većini slučajeva, količina okretnog momenta koja se prenosi na stražnje kotače manja je od one koja se prenosi na prednji motor. To je zato što stražnji motor sagorijeva gorivo učinkovitije od prednjeg motora; stoga se manje snage prenosi na pogonski sklop.
Postoje tri vrste pogonskih osovina. Oni su pogonjeni ulazom osovine, koji koriste jedan zglob; pokretan ulaz-izlaz, koji koristi dva zgloba; i pogon klipnom osovinom, koji koristi tri zgloba. Ulazno-izlazni spoj vratila je onaj u kojem pogonska osovina ulazi u motor sa strane kotača. Ulazni-ulazni spoj vratila ima osovinu koja ulazi u motor sa stražnje strane kotača, a klipni zglob ima osovinu koja ulazi u motor s prednje strane kotača.
Jedna važna komponenta u prijenosu visokih performansi je jaram. Jaram, koji se proteže preko prirubnice na pogonskoj osovini do točke gdje presijeca lančanik na kućištu mjenjača, koristi se za smanjenje trenja i pomaže glatkoću pri promjeni smjera kretanja. Najčešći tipovi jarma su čvrsti i s prorezima. Međutim, neki modeli automobila imaju ugrađene varijabilne kontrole ventila koje se mogu koristiti umjesto jarma.